Piloter un fauteuil roulant avec ses yeux

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Description

Gaze control est un projet développé pour le centre d’innovation pour les technologies d’assistance (IAT Lab) qui doit permettre de conduire, grâce au suivi du regard, un fauteuil roulant électrique. Cette technologie innovante constitue une avancée très intéressante pour les personnes à mobilité réduite. Alors qu’un premier prototype utilisant une caméra infrarouge était en phase de tests, celui-ci avait l’inconvénient de ne pas être pleinement fonctionnel en extérieur, la caméra infrarouge étant « éblouie » par le trop plein de lumière. C’est pour résoudre cette problématique que l’institut Icare a développé en 2019 un nouveau prototype utilisant la computer vision.
Les développements d’Icare sont basés sur des algorithmes de deep learning analysant le flux vidéo d’une caméra standard. Comme première étape, le système de reconnaissance s’est concentré sur la localisation et le suivi de l’orientation du nez. Ces travaux préliminaires se sont révélés très concluants et ont été réalisés en vue d’un dépôt de projet de recherche Innosuisse. Cette prochaine étape devrait permettre de développer l’interface connectant le fauteuil roulant électrique au système oculaire et pour l’institut Icare d’affiner ses développements pour analyser le suivi du regard.